文(wén)博古建三维数字化解决方案
编辑：2022-11-28 15:19:58
文(wén)博古建是指文(wén)物(wù)、博物(wù)馆、古建筑等，是中(zhōng)华民(mín)族珍贵的历史文(wén)化遗产(chǎn)；对文(wén)博古建进行三维数字化是文(wén)博古建保护的重要组成部分(fēn)。
Ⅰ. 古建筑保护背景简介
随着我國(guó)对建筑遗产(chǎn)保护工(gōng)作(zuò)的重视程度逐步增加，对古建筑保护修缮技(jì )术的要求也随之提升。古建筑信息采集作(zuò)為(wèi)古建筑保护的基础性工(gōng)作(zuò)具(jù)有(yǒu)深遠(yuǎn)的意义。近年来，古建筑保护正向着以数字化安(ān)全监测為(wèi)代表的研究性、预防性保护方向发展，这就给古建筑信息的采集、处理(lǐ)、存储和传输以及可(kě)视化等多(duō)方面提出了更高的要求。
三维激光扫描技(jì )术能(néng)够直接快速地获取实體(tǐ)表面信息。与传统信息获取技(jì )术相比，它具(jù)有(yǒu)非接触式工(gōng)作(zuò)、受外界因素干扰小(xiǎo)、扫描速度快、精(jīng)确度高、兼容性高等各种优点。将三维激光扫描技(jì )术引入古建筑的数字化保护中(zhōng)，能(néng)够為(wèi)古建筑的保护修缮工(gōng)作(zuò)提供高精(jīng)度、完整的空间数据信息。
在古建筑修缮领域，数字虚拟技(jì )术的应用(yòng)日益普及，以点云数据為(wèi)基础的数字建模為(wèi)古建筑的勘查保护、虚拟修复和再现展示提供了完善的数据信息。利用(yòng)三维激光扫描得到的点云数据，首先进行古建筑及周边环境的场景塑造，建立古建筑虚拟修复系统，对残损和病害的部分(fēn)进行虚拟修复，為(wèi)古建筑保护修缮方案的拟定提供数据支撑。还可(kě)以建立古建筑彩绘、壁画的色彩和图像的数据信息系统，通过古建筑彩绘和壁画修复软件以及古建筑彩绘和壁画配色软件的使用(yòng)，对古建筑彩绘和壁画高效虚拟修复。
故宫-北院區(qū)御窑厂
Ⅱ. 历史文(wén)化名(míng)村名(míng)镇及传统村落保护背景简介
历史文(wén)化名(míng)镇名(míng)村是中(zhōng)华民(mín)族宝贵的文(wén)化资源和精(jīng)神财富，加强历史文(wén)化名(míng)镇名(míng)村的保护和利用(yòng)，对于研究我國(guó)不同地域历史村镇的传统风貌和建筑艺术，传承优秀文(wén)化，增强人民(mín)群众的民(mín)族文(wén)化认同感和自豪感，塑造村镇特色，促进村镇和谐发展具(jù)有(yǒu)重要意义。
传统村落是指村落形成较早，拥有(yǒu)较丰富的传统资源，具(jù)有(yǒu)一定历史、文(wén)化、科(kē)學(xué)、艺术、社会、经济价值，应予以保护的村落。我國(guó)传统文(wén)化的根基在农村，传统村落保留着丰富多(duō)彩的文(wén)化遗产(chǎn)，是承载和體(tǐ)现中(zhōng)华民(mín)族传统文(wén)明的重要载體(tǐ)。
开展历史文(wén)化名(míng)镇名(míng)村和传统村落测绘，是推动历史文(wén)化名(míng)镇名(míng)村和传统村落保护的重要手段，有(yǒu)利于进一步梳理(lǐ)历史文(wén)化资源，形成重要的第一手资料，為(wèi)开展保护利用(yòng)和活态传承打好基础。
晋建村函〔2022〕1178 号《山(shān)西省住房和城乡建设厅关于开展历史文(wén)化名(míng)镇名(míng)村和传统村落测绘试点的通知》
根据通知要求，在晋城和平遥、平定國(guó)家试点以及介休等 5 个省级试点，选择 10 个村（镇）开展历史文(wén)化名(míng)镇名(míng)村和传统村落测绘试点，形成测绘成果，编制测绘图集。
按照全面测绘、典型测绘、简略测绘等三种类型相结合的方式进行，完成总平面图、平面、立面、剖面、典型构件测绘，选择应用(yòng)新(xīn)测绘技(jì )术，形成总平面现状测绘图、平面现状测绘图、立面现状测绘图、剖面现状测绘图、典型构件大样图和传统建筑档案表。
Ⅲ. 智慧文(wén)博背景简介
随着國(guó)家政策鼓励博物(wù)馆将馆藏资源进行融合性的发展，提倡博物(wù)馆将数字技(jì )术作(zuò)為(wèi)文(wén)博事业发展的重要引擎。在发展博物(wù)馆文(wén)物(wù)保护与利用(yòng)的同时，使其进一步满足人民(mín)对文(wén)博文(wén)化的需求，并尽力使其能(néng)够持续在公(gōng)共文(wén)化服務(wù)中(zhōng)发挥基础性、关键性的作(zuò)用(yòng)。
利用(yòng)计算机图形學(xué)技(jì )术构建的数字化展览馆，是一种三维互动體(tǐ)验方式。它无需投入巨资建立真实场馆。云展厅，是一个集视听影音、線(xiàn)上學(xué)习、资料查阅、交互體(tǐ)验于一體(tǐ)的综合展览，作(zuò)為(wèi)一个云端的學(xué)习参观平台，它打破时间与空间的限制，采用(yòng)最新(xīn)的三维建模技(jì )术，实现虚拟展馆的三维可(kě)视化，实现自动、手动漫游。
博物(wù)馆馆藏文(wén)物(wù)具(jù)有(yǒu)重要的研究价值和观赏价值，是一个國(guó)家科(kē)學(xué)和文(wén)化的历史沉淀，也是一个國(guó)家精(jīng)神价值的直接體(tǐ)现。由于博物(wù)馆馆藏文(wén)物(wù)具(jù)有(yǒu)珍贵、精(jīng)致的特点，在馆藏文(wén)物(wù)三维数字化保护过程中(zhōng)，对馆藏文(wén)物(wù)的纹理(lǐ)信息采集记录、数据分(fēn)析应用(yòng)尤為(wèi)重要。在精(jīng)细、繁多(duō)的数据面前，传统的数据记载方式在效率和精(jīng)度上都很(hěn)难满足馆藏文(wén)物(wù)对数据的需求。与传统的测量技(jì )术相比，三维扫描技(jì )术更加快速、有(yǒu)效，自动获取得到的数据误差值更低，且非接触式的数据获取方式有(yǒu)效减少了人為(wèi)因素对馆藏文(wén)物(wù)的损坏。
将三维数字化技(jì )术应用(yòng)在文(wén)物(wù)保护工(gōng)作(zuò)中(zhōng)，能(néng)够作(zuò)為(wèi)真实文(wén)物(wù)的副本保存，為(wèi)文(wén)物(wù)保护研究建立完整、准确的数字档案。通过数字记录的方法為(wèi)文(wén)物(wù)保护提供了检测和修复依据，并在已知数据的基础上重建已经不存在的或者被毁坏的历史遗迹，对流落到國(guó)外的文(wén)物(wù)进行数字复原，数据回归祖國(guó)。
此外，随着互联网技(jì )术的发展，“互联网+”与三维数据的应用(yòng)，為(wèi)文(wén)物(wù)的信息储存和展示形式提供了新(xīn)方式。充分(fēn)利用(yòng)人工(gōng)智能(néng)、VR技(jì )术等，以数据推动文(wén)物(wù)的数字化保护、多(duō)样化展示及博物(wù)馆业務(wù)管理(lǐ)的转型和升级。
Ⅰ. 三维激光扫描技(jì )术
三维激光扫描技(jì )术是近年来出现的新(xīn)技(jì )术，在國(guó)内越来越引起研究领域的关注。它是利用(yòng)激光测距的原理(lǐ)，通过记录被测物(wù)體(tǐ)表面大量的密集的点的三维坐(zuò)标、反射率和纹理(lǐ)等信息，可(kě)快速复建出被测目标的三维模型及線(xiàn)、面、體(tǐ)等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可(kě)以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技(jì )术也被称為(wèi)从单点测量进化到面测量的革命性技(jì )术突破。
三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分(fēn)和数据处理(lǐ)的软件部分(fēn)。按照载體(tǐ)的不同，三维激光扫描系统又(yòu)可(kě)分(fēn)為(wèi)机载、車(chē)载、地面和手持型几类。应用(yòng)扫描技(jì )术来测量古建筑的尺寸及形状等原理(lǐ)来工(gōng)作(zuò)。主要应用(yòng)于逆向工(gōng)程，负责曲面抄数，古建筑结构和部件的三维测量，针对现有(yǒu)三维实物(wù)（样品或模型）在没有(yǒu)技(jì )术文(wén)档的情况下，可(kě)快速测得物(wù)體(tǐ)的轮廓集合数据，并加以建构，编辑，修改生成通用(yòng)输出格式的曲面数字化模型。
Ⅱ. 近景/贴近摄影测量技(jì )术
近景摄影测量是利用(yòng)对近距离 (一般在100米以内)非地形目标拍摄的图像,测定被摄目标几何特性的技(jì )术。数字近景摄影视觉测量是建立在数字成像、图像处理(lǐ)与识别以及精(jīng)密测量原理(lǐ)基础上的新(xīn)型工(gōng)业现场三维精(jīng)密测量技(jì )术；
贴近摄影测量是一种面向目标对象的摄影测量，利用(yòng)目标的粗略模型生成精(jīng)细拍摄的三维航迹，近距离贴近目标或者物(wù)體(tǐ)表面进行面向对象的飞行及摄影，加以适当角度的补拍，从而获取覆盖对象的毫米级分(fēn)辨率影像，并通过摄影测量软件处理(lǐ)生成精(jīng)细化三维重建。
贴近摄影测量之所以被称為(wèi)介于二维对地正射摄影、三维倾斜摄影之外的第三种摄影测量方式，是因為(wèi)贴近摄影测量是针对三维空间任意坡度、坡向的面进行摄影，而非对地观测，这是他(tā)们之间存在的根本差别。
Ⅲ. 倾斜摄影测量技(jì )术
倾斜摄影技(jì )术是通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物(wù)顶面及侧视的高分(fēn)辨率纹理(lǐ)。它不仅能(néng)够真实地反映地物(wù)情况，高精(jīng)度地获取物(wù)方纹理(lǐ)信息，还可(kě)通过先进的定位、融合、建模等技(jì )术，生成真实的三维模型；
Ⅳ. 数据采集方式
Ⅴ. 逻辑架构及生产(chǎn)流程
Ⅰ. 点云数据在文(wén)博古建数字化中(zhōng)的应用(yòng)
点云数据是三维激光扫描后得到的数据成果，点云数据是包含点的三维坐(zuò)标及颜色属性的点集合，可(kě)以进行距离 、角度、體(tǐ)积、面积等各种测量工(gōng)作(zuò)。
在三维激光扫描工(gōng)作(zuò)结束后，首先要对点云数据进行处理(lǐ)，為(wèi)后续的应用(yòng)打好工(gōng)作(zuò)基础，包括点云坐(zuò)标确立、去噪和滤波、数据拼接及点云封装(zhuāng)等工(gōng)作(zuò)。基于点云数据的建模主要有(yǒu)多(duō)边形建模、矢量曲面模型建模、截面曲面建模以及复合建模四种方式。
现状正射点云图直接来源于扫描的点云数据，包含了建筑完整的几何信息，内部结构及周边的环境信息，无需数 据转换，非常适合古建筑现状的图纸记录。通过导入工(gōng)程制图软件平台，还可(kě)以对点云数据进行标注及测量。
在以点云数据為(wèi)基础所建立的三维空间模型中(zhōng)，可(kě)以采用(yòng)多(duō)视角、动态交互的浏览方式，任意选择观察的位置以及视線(xiàn)的方向，随时进行剖切浏览，摆脱了以往利用(yòng)二维图纸进行解读信息的局限性，对建筑的内部结构特征也能(néng)很(hěn)准确地解读。在高精(jīng)度扫描的数据中(zhōng)，对建筑细部、建筑色彩信息也能(néng)更直观地进行记录浏览。
三维扫描得到的点云数据可(kě)以用(yòng)来分(fēn)析建筑本體(tǐ)形变、建筑墙面及地面的整體(tǐ)平整度，实时监测建筑病害等。以预设的扫描测绘密度自动获取数以亿计的点位数据，然后通过视觉化表现手段直观显示出这些数值的变化关系，有(yǒu)效监测其变形范围及量级，以达到防灾减灾的目的。
以点云数据為(wèi)基础的数字建模為(wèi)古建筑的勘查保护、虚拟修复和再现展示提供了完善的数据信息。利用(yòng)三维激光扫描得到的点云数据，首先进行古建筑及周边环境的场景塑造，建立古建筑虚拟修复系统，对残损和病害的部分(fēn)进行虚拟修复，為(wèi)古建筑保护修缮方案的指定提供数据支撑。还可(kě)以建立古建筑彩绘、壁画的色彩和图像的数据信息系统，通过古建筑彩绘和壁画修复软件乙级古建筑彩绘和壁画配色软件的试用(yòng)，对古建筑彩绘和壁画高效虚拟修复；
基于点云的虚拟修复，可(kě)以对修复方案进行反复推敲，避免了因盲目修复对古建筑造成的不可(kě)逆转的伤害，同时也有(yǒu)利于修复成果进行直观的展示比较；
Ⅱ.倾斜模型在文(wén)博古建数字化中(zhōng)的应用(yòng)
倾斜摄影建模是通过简单的照片生成具(jù)有(yǒu)高分(fēn)辨率的真实三维模型，具(jù)有(yǒu)快速、简单、全自动、身临其境的实景真三维模型，广泛的数据源兼容性和优化的格式输出等优势。我司具(jù)备生产(chǎn)各类精(jīng)度倾斜模型的能(néng)力。
单體(tǐ)化"是指每一个我们想要单独管理(lǐ)的对象，是一个个单独的、可(kě)以被选中(zhōng)的实體(tǐ)（Entity），可(kě)以附加属性，可(kě)以被查询统计等等。只有(yǒu)具(jù)备了"单體(tǐ)化"的能(néng)力，数据才可(kě)以被管理(lǐ)，而不仅仅是被用(yòng)来查看。我司可(kě)根据客户需求，对倾斜数据进行单體(tǐ)化处理(lǐ)，实现用(yòng)户对单體(tǐ)建筑的任意编辑功能(néng)。
古建筑具(jù)有(yǒu)独特的历史价值和艺术价值，数字化的古建筑三维模型可(kě)以减少人们对实物(wù)接触，方便用(yòng)于虚拟展示，通过无人机(UAV)倾斜摄影测量方法则可(kě)以便捷地采集空中(zhōng)和近地面的影像。市场上常见的多(duō)旋翼无人机具(jù)有(yǒu)定点悬停、调节相机姿态等功能(néng)，拍摄影像的位置与视角可(kě)以通过人工(gōng)或程序来控制，可(kě)以灵活根据建筑物(wù)的外形进行规划拍摄，然后利用(yòng)成熟的摄影测量三维重建方法获取高质(zhì)量三维模型。
Ⅲ. 人工(gōng)精(jīng)细模型在文(wén)博古建数字化中(zhōng)的应用(yòng)
人工(gōng)3D模型是通过3d max / SketchUp等三维制作(zuò)软件通过虚拟三维空间构建出具(jù)有(yǒu)三维数据的模型，在科(kē)學(xué)领域，将三维建模作(zuò)為(wèi)化合物(wù)的精(jīng)确模型；在医(yī)疗行业，使用(yòng)三维建模制作(zuò)器官的精(jīng)确模型；在電(diàn)影行业，三维建模用(yòng)于活动的人物(wù)、物(wù)體(tǐ)以及现实電(diàn)影；在视频游戏产(chǎn)业，将三维建模作(zuò)為(wèi)计算机与视频游戏中(zhōng)的资源；在建筑业将三维建模用(yòng)来展示提议的建筑物(wù)或者风景表现；在工(gōng)程界将三维建模用(yòng)于设计新(xīn)设备、交通工(gōng)具(jù)、结构以及其它应用(yòng)领域。
中(zhōng)國(guó)古建筑是中(zhōng)华民(mín)族的珍贵文(wén)化遗产(chǎn)，在世界建筑领域中(zhōng)独树一帜。古建筑模型是古建筑文(wén)化的一个浓缩，也是对古建筑的优秀建筑空间、精(jīng)巧的建筑结构和构件，以及所體(tǐ)现的社会文(wén)化的最直观表达；
古建筑人工(gōng)精(jīng)细模型可(kě)以方便的用(yòng)于研究、传播这些建筑的价值，而减少对实物(wù)的人為(wèi)损伤。数字化的三维建筑模型与虚拟现实技(jì )术结合，还可(kě)以用(yòng)于旅游开发，进行虚拟展示；
精(jīng)确的三维数字化模型中(zhōng)包含实物(wù)最准确的基础数据，可(kě)以替代实物(wù)，用(yòng)于文(wén)物(wù)价值的研究，通过虚拟地复原建筑遗迹的原始面貌，动态模拟其由古至今的演变过程，為(wèi)考古研究和旅游参观提供更為(wèi)生动的信息表达方式；
在室内外三维模型生产(chǎn)方面，我们拥有(yǒu)独特优势，并建立了庞大的专属模型库。
Ⅰ.精(jīng)度高
4.1 建筑分(fēn)类处理(lǐ)保证采集数据精(jīng)度：通过大规模、高要求的实际项目验证，总结完善了适用(yòng)于中(zhōng)國(guó)古代木(mù)构建筑的三维信息采集技(jì )术标准，针对不同形制不同类型的古建筑事项相对应的扫描精(jīng)度选取及点把控，确保点云的精(jīng)度；
4.2 与传统工(gōng)程图相结合：将三维扫描精(jīng)度与传统工(gōng)程图的对应比例关系相匹配。我们在大量对比实验的基础上只做了三维激光扫描精(jīng)度与传统工(gōng)程图比例的对应表，以便针对不同项目中(zhōng)对于建筑的不同精(jīng)度级别及相应要求选择需要的扫描仪器来制定相应的扫描方案；
4.3 分(fēn)级管理(lǐ)提高数据整合精(jīng)度：针对院落范围、单體(tǐ)建筑、局部细节划分(fēn)為(wèi)上、中(zhōng)、下三层级数据进行管理(lǐ)，采用(yòng)集中(zhōng)拼接重点建筑、总體(tǐ)把控院落质(zhì)量、智能(néng)拼接加人工(gōng)拼接的综合数据处理(lǐ)方式。
4.4 制作(zuò)精(jīng)度控制表保证精(jīng)度：制作(zuò)出了专门针对古建筑三维激光扫描的精(jīng)度控制表。
Ⅱ.位置准
4.5 与传统GIS相结合提高精(jīng)准度：所有(yǒu)数据采集成果均可(kě)导入GIS大地坐(zuò)标系统，与传统测绘控制网络无缝对接，确保数据的精(jīng)准度；
4.6 与无人机技(jì )术相结合提高精(jīng)准度：结合无人机倾斜摄影测量技(jì )术，将无人机GPS信息导入到点云中(zhōng)，实现了点对点高精(jīng)度的点云与GIS信息的完美匹配；
4.7 制作(zuò)精(jīng)准度矫正技(jì )术标准：通过大批量结合运用(yòng)点云与GIS坐(zuò)标项目的作(zuò)业验证，总结并完善了针对古建筑三维信息数据采集的GIS地理(lǐ)嘻嘻精(jīng)度校正技(jì )术与标准流程规范。
Ⅲ.效率快
4.8 优化技(jì )术方案提高效率与核算成本：通过大规模、高要求的实际项目验证，我们针对不同特点的中(zhōng)國(guó)古建筑结构优化了三维信息采集的布站方式、大大提高了三维激光数据采集的效率与成本核算问题。
4.9 自主研发设备实现全方位覆盖：自主研发了遥控高悬空臂设备，气炮设备，為(wèi)高空屋檐数据采集和室内梁架结构数据采集提供了设施和安(ān)全保障，实现了点云数据全方位无死角覆盖；
4.10 不断吸收新(xīn)技(jì )术提高工(gōng)作(zuò)效率：整合跟踪最新(xīn)三维信息采集新(xīn)技(jì )术及最前端的采集设备，并自主研发了数字成果压缩存储及调用(yòng)技(jì )术，保证了数字成果的快速调用(yòng)，提高了点云数据的易用(yòng)性及未来应用(yòng)的拓展性。
Ⅳ.多(duō)种成果转换及应用(yòng)
我们将體(tǐ)量大的建筑点云分(fēn)块封装(zhuāng)并进行不同程度的去噪、平滑、调色等模型处理(lǐ)，对比处理(lǐ)后哪些模型的轮廓更容易區(qū)分(fēn)，以此作(zuò)為(wèi)分(fēn)块处理(lǐ)模块，输出模型。并将处理(lǐ)后的模型块进入PS等模型或出图软件进行最大DPI的出图，然后将分(fēn)块出具(jù)模型的正摄图用(yòng)PS结合起来，对比分(fēn)析哪种模型更容易體(tǐ)现出其清晰的法線(xiàn)等信息，最后通过软件识别将其识别。
Ⅴ.特点及优势
平遥古城作(zuò)為(wèi)世界文(wén)化遗产(chǎn)，联合國(guó)教科(kē)文(wén)组织称其為(wèi)“中(zhōng)國(guó)古代城市在明清时期的杰出范例，平遥古城保存了其所有(yǒu)特征。而且，在中(zhōng)國(guó)历史的发展中(zhōng)，為(wèi)人们展示了一幅非同寻常的文(wén)化、社会、经济及宗教发展的完整画卷”。本次贴近摄影测量建模作(zuò)业，主要针对平遥古城极具(jù)代表性的典型场景开展，包括平遥古城迎薰门城楼及左右外扩50米至两边敌楼、市楼、明清一条街(jiē)等。
作(zuò)业流程：
1.从无到有(yǒu)，采集粗模：采用(yòng)经纬 M300 RTK 及 DJI P1，开启智能(néng)摆动拍摄模式，以 80 米的飞行高度采集测區(qū)整體(tǐ)范围的三维倾斜数据，并使用(yòng)大疆智图生产(chǎn)测區(qū)的粗略三维模型；
2.由粗到细，精(jīng)模航線(xiàn)规划：使用(yòng)贴近摄影测量航線(xiàn)规划软件，基于测區(qū)粗模规划精(jīng)细化航線(xiàn)，航線(xiàn)规划时将测區(qū)重点分(fēn)為(wèi)城墙、城楼、街(jiē)道、市楼等模块；
3.数据采集：使用(yòng)经纬 M300 RTK 搭载 DJI P1 与精(jīng)灵4 RTK，将规划的贴近摄影测量航線(xiàn)导入并执行任務(wù)；针对城楼与市楼低矮内部细节以及街(jiē)道檐下部分(fēn)，使用(yòng)精(jīng)灵4 RTK 手动补拍；针对顶部，使用(yòng)经纬 M300 RTK 搭载 DJI P1 飞行 40 米的高度，开启智能(néng)摆动拍摄模式采集倾斜数据。
4.数据处理(lǐ)：将采集到的 2 万多(duō)张照片导入大疆智图集群版建模，耗时约 24 小(xiǎo)时完成模型重建。
精(jīng)细化的三维模型為(wèi)平遥古城的保护、修缮、研究及数字化存档工(gōng)作(zuò)，提供了完善的信息依据。
鹳雀楼位于山(shān)西省运城市境内的黄河岸畔。由于楼體(tǐ)壮观，结构奇特，气势雄伟，风景秀丽，前瞻中(zhōng)条太华山(shān)，下瞰巍巍黄河水，唐代诗人王之涣的千古绝唱《登鹳雀楼》“白日依山(shān)尽，黄河入海流。欲穷千里目，更上一层楼。”即诞生于此。
2015年初-2016年末，与北京工(gōng)业大學(xué)城市建筑与规划學(xué)院/北京市历史建筑保护工(gōng)程技(jì )术研究中(zhōng)心共同完成85处北京市级以上文(wén)保单位的1097座单體(tǐ)历史建筑的信息采集，是目前北京完成的规模最大的一次三维技(jì )术应用(yòng)实践。
六和塔三维数字化扫描，历时六个月，与六和塔修缮工(gōng)程同步进行。技(jì )术上采用(yòng)三维激光扫描方式，采集过程中(zhōng)，共架设了527个采集站点，对六和塔的外部结构、内部结构包括明层、暗层全部进行了扫描。扫描采集原始点云数据為(wèi)363G，总的点云量為(wèi)230.299亿个点，总體(tǐ)拼接精(jīng)度标准差為(wèi)0.438。
杭州六和塔三维数字化扫描
山(shān)西地质(zhì)博物(wù)馆室内三维导航
山(shān)西玖立信息科(kē)技(jì )股份有(yǒu)限公(gōng)司
